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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>焊接機器人的應用現狀與技術展望

焊接機器人的應用現狀與技術展望

2011-02-23 | ??它 | 1.11 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要:介紹了焊接機器人技術發展的歷程,從焊縫跟蹤技術、離線編程與路徑規劃技術、多機器人協調控制技術、專用弧焊電源技術、系統仿真技術、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術等七個方面闡述了技術研究的現狀,并對未來發展趨勢作了展望,指出視覺控制技術、模糊控制技術、神經網絡控制及嵌入式控制技術將是焊接機器人智能化技術發展的主要方向。

關鍵詞:焊接機器人;技術現狀;智能化;控制技術;發展趨勢

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