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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>伺服軸的屏蔽方法

伺服軸的屏蔽方法

2017-10-09 | rar | 0.6 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

 機床在使用過程中,可能存在對機床使用影響不大的伺服軸發生故障報警或需要臨時拆除的情況,此時通常可以采取一些非常簡便的方法將該伺服軸屏蔽,從而排除掉系統報警,保證機床的正常使用。本次我們就來介紹一下目前主流系統中常用的屏蔽伺服軸的方法。
  控制軸拆除
  控制軸拆除功能可將控制軸從控制對象中排除,此功能常用于如下情形:
  在使用可以拆除的轉臺等的情況下,根據是否安裝有轉臺來切換此信號
  用于車床等機型中的 C 軸/主軸的切換。
  但應該注意的是,換裝多個轉臺使用的情況下,可以換裝的電機型號只限于相同的型號。此外無法使用絕對位置檢測脈沖編碼器
  警告:對重力軸慎用,在進行控制軸拆除之前,需提前做好防止掉落的制動準備。
  控制軸拆除信號 DTCH1~DTCH5《Gn124.0~Gn124.4》
  [分類] 輸入信號
  [功能] 從控制對相排除對應的軸。
  它是每個控制軸中的信號,信號名稱的末尾數字表示控制軸的編號。
  DTCH x
  x:1 …。. 拆除第1 軸
  2 …。. 拆除第2 軸
  3 …。. 拆除第3 軸
  [動作]成為“1”時,控制裝置執行如下所示動作。
  不進行任何位置控制。伺服電機成為勵磁斷開的狀態。
  忽略與該軸相關的伺服報警。
  自動地將該軸的軸別互鎖信號視為已經成為’0’。
  自動運行、手動運行的與該軸相關的指令不是報警,而是由于軸別互鎖為’0’而抑制其動作。特別是在自動運行的情況下,在該程序段停止而不再向前行進。請勿通過自動運行和手動運行來進行與該軸相關的指令。
  位置顯示畫面也不予顯示該軸。
  相關參數
  伺服軸的屏蔽方法
  虛擬軸反饋
  虛擬軸反饋功能又稱為“串行反饋虛設功能”,是在不連接伺服放大器和伺服電機就啟動時,忽略該軸的伺服報警的一種功能。此功能可應用于31i-A/B系列、0i-D/F系列,具體支持此功能的系統軟件版本可在伺服電機參數說明書中查閱。
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