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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>虛擬機器人的結構與功能

虛擬機器人的結構與功能

2017-10-14 | rar | 1.80 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  虛擬機器人的碰撞傳感器能夠檢測左、右、前、后四個方向的碰撞,型號為AS-InfoX的機器人只能檢測前、左、右三個方向的碰撞。如前所述,虛擬機器人共分五種,它們的的區別主要就體現在碰撞檢測功能上。所以讀者在打開程序時,無論是例程,還是自己編寫保存的程序,如果涉及到“碰撞檢測”,必須先設置相應的機器人型號(參見附錄B),然后再打開程序、仿真運行。例如:打開例程 “自由行走 (M).flw”時,由于名稱后面帶有M,故須先將機器人型號設置為AS-M,然后再打開程序文件、仿真運行。打開例程 “自由行走 (Info).flw”時,最好先將機器人型號設置為AS-InfoM,然后再打開程序文件、仿真運行。

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