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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于焊接機器人的現(xiàn)狀研究及發(fā)展趨勢

基于焊接機器人的現(xiàn)狀研究及發(fā)展趨勢

2017-10-14 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  焊接作為工業(yè)上的“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響作用。然而,由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術(shù)的實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、發(fā)展,柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢,采用機器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標志。

  工業(yè)機器人技術(shù)的研究、發(fā)展與有力地推動了世界工業(yè)技術(shù)的應用,進步。焊接機器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用。近年來,焊接機器人技術(shù)的研究與應用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控術(shù)、焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展,焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ真研究的問題,特別是焊接機器人的視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、網(wǎng)絡控制技術(shù)等方面將是未來研究的主要方向。

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