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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于ABB機器人的應用協議RAP

基于ABB機器人的應用協議RAP

2017-10-16 | rar | 1.09 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  介紹了ABB公司機器人應用協議RAP,該協議提供了一個ABB S4 系列機器人控制器的應用接口,利用協議中的服務可以和機器人通訊得到機器人的各項參數。詳細闡述了基于遠程過程調用RPC 的RAP協議規范以及如何用XDR 語言進行RAP協議的編寫。編譯。探討了機器人通訊模塊的設計方法,以及RAP協議的網絡體系結構與服務。最后,對RAP的應用進行了展望,提出了機器人實時監控的構想。

基于ABB機器人的應用協議RAP

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