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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于超聲波的水下機器人定位系統設計

基于超聲波的水下機器人定位系統設計

2017-10-16 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  水下機器人的定位系統利用超聲波傳感器獲取距離信息,同時采用三點定位法計算出位置坐標。利用單片機存儲時間信息和溫度信息,并將這些信息實時傳送到工控機程序完成定位。最后,通過實驗獲取了超聲波的定位數據,并采用非線性優化的方法對數據進行了分析,得到兩種不同發射傳感器的定位精度,對以后改進系統和提高定位精度都有參考價值。

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