電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
機器人編程語言像一個計算機系統(tǒng)，包括硬件、軟件和被控設備。即機器人語言包括語言本身、運行語言的控制機、機器人、作業(yè)對象、局園環(huán)境和外圍設備接口等。機器人編程語言系統(tǒng)的組成如圖1所示。圖中的箭頭表示信息的流向，機器人語言的所有指令均通過控制機經(jīng)過程序的編譯、解釋后發(fā)出挖制信號。
控制機一方面向機器人發(fā)出運動控制信號，另一方面，向外圖設備發(fā)控制信號，外圍設備如機器人焊接系統(tǒng)中的電焊機以及機器人搬運系統(tǒng)中的空壓機等。周圍環(huán)境通過感知系統(tǒng)把環(huán)境信息通過挖制機反饋給語言，而這里的環(huán)境是指機器人作業(yè)空間內(nèi)的物體位置、姿態(tài)以及物體之間的相互關系。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- KUKA機器人編程 1次下載
- 庫卡機器人有限公司培訓資料之庫卡機器人編程C4教程 10次下載
- ABB-IRB140工業(yè)機器人技術樣本 32次下載
- IRB6400工業(yè)機器人技術樣本(英文版) 0次下載
- ABB-IRB2400工業(yè)機器人技術樣本 40次下載
- IRB1410工業(yè)機器人技術樣本 5次下載
- 工業(yè)機器人的基礎資料概述 20次下載
- 機器人焊接技術的詳細課件說明 7次下載
- 工業(yè)機器人的詳細資料和應用編程等培訓資料概述 38次下載
- 使用機器視覺進行工業(yè)機器人分揀技術的研究資料分析 31次下載
- 基于Scratch和ROS的教育機器人編程與實現(xiàn) 10次下載
- 工業(yè)機器人詳解 10次下載
- 各類工業(yè)機器人的分析 16次下載
- 關于工業(yè)機器人編程和操作圖形接口的技術及指導 17次下載
- 機器人圖標化編程環(huán)境的設計 39次下載
- 工業(yè)機器人的四種編程（示教編程、離線編程、自增強現(xiàn)實編程主編程）剖析！ 2981次閱讀
- 工業(yè)機器人的主要技術有哪些詳細介紹 1.1w次閱讀
- 機器人離線編程技術的具體應用 5058次閱讀
- 工業(yè)機器人技術應用 5343次閱讀
- 工業(yè)機器人編程入門_工業(yè)機器人的編程要求 9787次閱讀
- 知識普及：機器人的編程技術知識詳解 6919次閱讀
- 工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1.8w次閱讀
- 工業(yè)機器人最重要的7大技術 2688次閱讀
- 機器人離線編程與機器人編程趨勢 6243次閱讀
- 機器人的最佳編程語言是什么？機器人十大流行編程語言匯總 3.5w次閱讀
- 工業(yè)機器人這兩種編程區(qū)別你知道嗎？(示教編程與離線編程的區(qū)別) 2w次閱讀
- 焊接機器人編程入門與編程技巧介紹 8.6w次閱讀
- 工業(yè)機器人的4種編程技術的發(fā)展及應用情況 8339次閱讀
- 對《工業(yè)機器人編程指令詳解》的詳細介紹 1.9w次閱讀
- 【盤點】工業(yè)機器人技術性能特點 1328次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論