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KUKA 庫卡機器人視覺系統(tǒng)用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。實現(xiàn)對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質(zhì)地和運動特征（方向和速度） 等的理解。庫卡機械手視覺系統(tǒng)替代人進(jìn)行測量和判斷，以減少作業(yè)人員因疲勞、個人之間的差異等因素產(chǎn)生的誤差和錯誤，同時庫卡機械手視覺系統(tǒng)能持續(xù)，穩(wěn)定，快速的運行。目前主要用在醫(yī)療手術(shù)，以及工業(yè)檢測方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等，產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
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