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隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，其使用范圍已經(jīng)從軍事領(lǐng)域拓展到公安、交通、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)等多個行業(yè)，其飛行高度能力覆蓋了近地面的幾十米到幾萬米高空。
為了將無人機系統(tǒng)整合進現(xiàn)有的空管規(guī)則，無人機的防撞能力需要建立在與有人飛機對等和透明的基礎(chǔ)上，并融入到現(xiàn)有的飛行防撞框架下。目前針對非隔離空域下無人機防撞問題的研究主要集中在六個方面：無人機對入侵飛機的探測能力、無人機對有威脅的入侵機執(zhí)行防撞機動的能力、裝備機載防撞系統(tǒng)（ACAS）的有人飛機對入侵無人機的探測能力、無人機與裝備ACAS的有人機之間的互操作性、無人機感知防撞能力的評估標準、無人機自動駕駛模式與遠程人在回路遙控駕駛模式中防撞性能的差異。無人機防撞技術(shù)的研究是提高無人機自主性和安全性的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前國內(nèi)外對無人機防撞技術(shù)的研究比較廣泛。對于實現(xiàn)無人機防撞決策，己實現(xiàn)了多種方法，比如基于馬爾科夫決策過程的原理、基于最優(yōu)控制理論、結(jié)合姿態(tài)角變化的優(yōu)化多約束變性規(guī)劃模型的方法以及基于概念圓的概念建立相關(guān)模型與算法框架等。
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