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為提高無人機(jī)（ UAV）巡檢輸電線路的效率，提出一種基于線結(jié)構(gòu)感知的輸電線斷股與異物缺陷的檢測方法。由于無人機(jī)巡檢的圖像受背景紋理及光線影響較大，采用能檢測線寬度的水平與垂直方向的梯度算子提取巡檢圖像上的線對象，進(jìn)而研究感知定律中的共線性、近似性、連續(xù)性的計算，將斷續(xù)線段連接成長的線段，通過長線段的平行性計算，識別出輸電線路結(jié)構(gòu)中顯著的平行導(dǎo)線組。為識別導(dǎo)線上安裝的防振錘與間隔棒連接部件，提出一種基于局部輪廓特征的形狀部件識別方法。在識別出這些連接部件的基礎(chǔ)上，對導(dǎo)線進(jìn)行分段分析，計算分段導(dǎo)線的寬度變化、灰度相似度來檢測導(dǎo)線上的斷股與異物缺陷。通過對無人機(jī)巡檢采集的輸電線路圖像的測試，驗(yàn)證了這種方法在復(fù)雜的背景條件下能有效地檢測導(dǎo)線上斷股與附著異物缺陷。
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