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為了減小定位力矩對磁通切換永磁（ FSPM）電機(jī)性能的影響，提出了一種考慮定位力矩補(bǔ)償功能的模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制（ MPTC）方法。通過有限元分析獲得FSPM電機(jī)定位力矩主要諧波的數(shù)學(xué)表達(dá)式，根據(jù)補(bǔ)償控制理論，構(gòu)建能夠抵消定位力矩的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩模型?；贛PTC原理，利用補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩模型、預(yù)測轉(zhuǎn)矩模型和預(yù)測磁鏈模型共同設(shè)計(jì)價(jià)值函數(shù)，以獲得最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)。所提控制方法不但能實(shí)現(xiàn)定位力矩補(bǔ)償和轉(zhuǎn)矩脈動抑制，還具有較好的動態(tài)性能，并且適用于一般的永磁同步電機(jī)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制方法的有效性。
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