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自動控制原理，是自動化的理論基礎，是在無人直接參與狀況下，借助外加裝置或者設備，使被控對象能夠按照預定的運行規律實現某項工作或者參數自動運行。其控制系統主要有自動控制與反饋控制兩種形式。自動控制系統中，被控對象受到控制裝置以不同方式和原理下的嚴格控制。反饋控制系統中，控制作用的實現主要是控制裝置利用被控量所反饋的各種信息，對控制量及被控量之間產生的偏差進行不斷進行修正，達到自動化控制的目的。
設計機器人總體機構是應在自動控制原理的支持下，遵循實際需求，完成系列套件的組成。機器人必須設置具有目標探測的構建，可完成目距離、目標的探測，并且具有可靠性和實時性：設置具有亮度檢測的部件，可實現當前地面亮度進行檢測，并應具有準確性和穩定性：設置中應當具有分辨顏色的模塊，能夠使機器人對前方空間的灰度及顏色進行分辨，同樣需要就有準確性及穩定性：設置具有機動功能的機構，保證機器人能夠在指令下完成轉向及運動，這種機構穩定性強，并且啟停性能好：設置具有目標的獲取功能模塊，可利用機器人對目標進行夾持，這種機構需要對目標的外部輪廓比較適應，并順利獲取：設置持物功能機構，應適應物體輪廓的特征并將物體固定，保證運行申目標不墜落：設置墜物機構，當目標運達制定地點能夠釋放目標。
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