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針對永磁直線同步電機（ PMLSM）直接驅動伺服系統易受參數變化、外部擾動、端部效應等不確定性因素的影響，提出了一種自適應增量滑模控制（ AISMC）方法。通過利用系統先前的狀態信息和控制動作來設計增量滑模控制器，同時選擇飽和函數作為切換函數，不僅削弱了抖振，而且提高了系統的跟蹤性能。然后利用自適應控制來觀測和補償參數變化與外部擾動等不確定性因素的影響，并對不確定性參數的界限進行實時估計，設計出自適應增量滑模控制器。從理論上分析證明了此控制器可以保證系統收斂，具有快速的收斂速度，提高了直線伺服系統的跟蹤性能。通過系統實驗，證明了所提出的AISMC方案的有效性，與滑模控制（SMC）相比，基于AISMC的系統具有較強的魯棒性和精確的跟蹤性，明顯削弱了抖振現象。
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