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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>氣動伺服焊槍軟接觸研究

氣動伺服焊槍軟接觸研究

2018-03-09 | rar | 1.04 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  為了提高電阻點焊過程的焊接效率,避免電極接近時過大的沖擊力對焊件造成損壞,通過分析焊槍電極的碰撞機理,提出了氣動伺服焊槍的軟接觸指標。利用分段滑模控制的方法對點焊過程的漸進階段進行控制,同時提出了最優緩沖距離的概念。通過實驗比較了PID控制、滑模變結構控制和分段滑模變結構控制方法的緩沖效果。實驗結果表明,分段滑模變結構控制在保證加載過程時間較短的基礎上,能有效地減小焊槍電極對焊件的沖擊,基本實現了提出的技術指標,該方法具有一定的應用價值。

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