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無刷直流電機具有結構簡單、出力大和效率高等優點，不僅廣泛應用在國防、航空航天、精密機械、汽車電子等工業領域，還可廣泛應用在家用電器和辦公自動化等民用領域。
以往常使用六步方波驅動控制無刷直流電機，但采用該方式驅動的電機在換相的過程中常常會出現電流突變的現象，而且具有噪聲大、電源利用率低等缺點。近年來，隨著控制理論的發展，出現了正弦波電機驅動技術，不僅有效地解決了轉矩脈動問題，而且還提高了電源的利用率，節約了電力資源。此外，轉矩脈動的減弱，也降低了無刷直流電機產生的環境噪聲，使電機適用于一些對噪聲敏感的場合，擴大了使用范圍。
使用正弦波驅動無刷直流電機常采用的方法有簡易正弦波法和和磁場矢量控制法（ field oriented control）。其中，簡易正弦波法是通過控制電機繞組中的正弦波電流的幅值及相位達到控制電機轉速的目的，該方法實現簡單，但對不同電機適應性較差。磁場矢量控制是將定子磁鏈解耦，分解為產生磁場和產生轉矩兩部分，然后分別設計兩者的調節器，實現對電機的高性能調速。具體是將三相定子中的電流經過坐標變換分解為，產生磁通，產生轉矩兩部分，通過直接控制進而達到控制電機轉速的目的，雖然算法實現較為復雜，但是控制的效率和精度高。
本研究將采用磁場矢量控制方法解決相關的問題。
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