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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>五軸激光切割機控制系統

五軸激光切割機控制系統

2018-03-20 | rar | 1.21 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  針對大功率、高精度、三維立體激光切割技術的控制問題,對多軸聯動激光切割技術的軌跡插補和速度控制等問題進行了研究,提出了一種基于DMC1856運動控制器的五軸激光切割控制方案。激光切割主機采用了龍門倒掛式,其具有驅動激光頭沿空間運動的x、y、z軸,以及激光頭擺動的A、C軸共5個坐標軸。控制系統采用了NC嵌入PC的雙CPU方式,在PC的Windows 7操作系統環境下,以.NET Framework為框架,開發了控制系統的后臺管理程序、非均勻有理B樣條曲線(NURBS)插補預處理算法等;NC部分以GALIL運動控制器DMC1856為核心,完成了NURBS插補的實時部分、位置控制、外圍邏輯控制(PLC)等。在Matlab環境下對控制系統的NURBS插補算法與速度控制算法進行了仿真實驗。研究結果表明,該控制系統適用于復雜自由空間曲面的激光切割,滿足現代加工的高速、高精度要求。

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