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永磁同步電機（PMSM）因為其具有高功率密度、大轉矩慣量比和高效率，在當今電力傳動系統中得到了廣泛的應用。但是由于PMSM的非線性強耦合特性加上各種非線性因素的干擾使得其控制器設計十分困難，并且其在一些特定的參數和工作條件下會呈現混沌行為。針對這些問題國內外專家將一些非線性控制方法應用到PMSM的控制上，如：自適應控制，狀態反饋線性化控制，變結構控制，模型預測控制，反演控制以及最優控制等等。其中自適應控制因為易于和其他控制方法相結合，且便于處理不確定參數，而最優控制以其和實際工程聯系緊密從而受到廣泛的重視。但是在使用自適應控制時，現有研究較多的僅對于含有一個或兩個不確定參數PMSM模型進行控制器設計，對于多參數不確定的PMSM系統研究較少；而對于最優控制，在設計控制器時則較少考慮當系統處于混沌行為的情況。
本文首先分析了PMSM的數學模型，以及其系統的動態行為，利用分岔圖和相圖分析模型的混沌行為。然后選取參數使系統處于混沌狀態并設計最優控制器；對具有三參數于不確定且處于混沌狀態下的PMSM系統設計自適應控制器并用李雅普洛夫方法證明了共穩定性。最后采用數值仿真的方法證明了兩種方法的正確性。
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