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在一些特殊的工程應用中，常采用蓄能器作為動力源為電液位置控制系統提供壓力油。與傳統的電液位置控制系統不同，當采用蓄能器供油時，蓄能器出口的油液壓力會逐漸降低，而壓力的變化會對系統的控制性能產生較大的影響。針對這種變壓力油源的電液位置控制系統，搭建了以蓄能器為動力源的電液位置控制系統實驗平臺，并建立了嚴格數學模型。通過實驗手段確定了蓄能器供油壓力與排油體積的關系、以及基于LUGRE模型的精確的系統摩擦力模型，以便實現系統運動過程中的有效動態補償。構建了一種基于PID控制器+前饋補償器+模糊控制器聯合作用的復合補償控制器，有效地降低了系統工作過程中供油壓力降低、摩擦力變化等因素對實際控制性能造成的影響。通過與傳統控制方法的對比實驗，驗證了所提出的控制算法的有效性。
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