高精度相對GPS定位是基于非常精確的載波相位測量。為了在短時間內獲得高精度的結果，必須利用模糊度的整數性質。本文回顧了基于雙差分GPS觀測模型的參數估計的全過程，重點討論了GPS雙差分模糊度的整數估計。

　　LAMBDA方法將用于整數估計。λ代表最小二乘模糊去相關調整。通過Z-變換，在整數估計之前對歧義進行去相關。然后，整數最小化問題通過橢圓區域上的離散搜索（模糊搜索橢球）來攻擊。

　　橢球的形狀和方向由歧義的方差協方差矩陣支配。去相關實現了一個非常球狀的橢球體。它可以非常巧妙地進行搜索。橢球的大小可以在使用體積函數的搜索之前被控制。體積給出橢球中包含的候選數的指示。只有少數候選人的請求可以作出，這使得能夠直接實施的搜索。有限數量的候選將被輸出，其中一個是對模糊向量的整數最小二乘估計。

　　LAMBDA方法基于燕麥模糊度及其方差協方差矩陣提供模糊度的整數最小二乘估計。由此，可以計算固定的解。通過去相關，可以快速、有效地進行整數估計。總過程通常需要30毫秒或更少的48 6 66 MHz PC的基線12含糊不清。

　　該方法已在_1，在_8、9_和_10，給出了用LAMBDA方法進行快速定位的初步結果。給出了該方法的詳細描述，以及在形式化的Matlab符號中的算法〔7〕。

　　高精度相對GPS定位是基于非常精確的載波相位測量。為了在短時間內獲得高精度的結果，必須利用模糊度的整數性質。本文回顧了基于雙差分GPS觀測模型的參數估計的全過程，重點討論了GPS雙差分模糊度的整數估計。

　　LAMBDA方法將用于整數估計。λ代表最小二乘模糊去相關調整。通過Z-變換，在整數估計之前對歧義進行去相關。然后，整數最小化問題通過橢圓區域上的離散搜索（模糊搜索橢球）來攻擊。

　　橢球的形狀和方向由歧義的方差協方差矩陣支配。去相關實現了一個非常球狀的橢球體。它可以非常巧妙地進行搜索。橢球的大小可以在使用體積函數的搜索之前被控制。體積給出橢球中包含的候選數的指示。只有少數候選人的請求可以作出，這使得能夠直接實施的搜索。有限數量的候選將被輸出，其中一個是對模糊向量的整數最小二乘估計。

　　LAMBDA方法基于燕麥模糊度及其方差協方差矩陣提供模糊度的整數最小二乘估計。由此，可以計算固定的解。通過去相關，可以快速、有效地進行整數估計?？傔^程通常需要30毫秒或更少的48 6 66 MHz PC的基線12含糊不清。

　　該方法已在_1，在_8、9_和_10，給出了用LAMBDA方法進行快速定位的初步結果。給出了該方法的詳細描述，以及在形式化的Matlab符號中的算法〔7〕。