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本文檔的主要內容詳細介紹的是控制系統的穩態特性穩態誤差分析詳細課件免費下載。
三性分析：穩定性 穩態特性 動態特性
穩態誤差是衡量穩態特性好壞的主要指標，是系統控制精度的一種度量。
研究表明：
穩態誤差與系統的結構、輸入信號的形式有很大關系。
控制系統設計的任務之一就是要保證系統在穩定的前提下，盡量地減小仍至消除穩態誤差。
⑴ 誤差的兩種定義：
a.從輸出端定義：系統輸出量的期望值與實際值之差。
實際中常無法測量， 一般只有數學意義。
b.從輸入端定義：系統的輸入信號與主反饋信號之差。
實際中可測量， 所以具有物理意義。
由上式可知
控制系統的穩態誤差與輸入信號的形式和系統的結構參數有關。
當輸入信號形式確定后，系統的穩態誤差就取決于系統的參數結構。即系統的開環傳遞函數G（s）H（s）
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