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超聲波電機是一種應用超聲波的彈性振動方式以獲得驅動動力，然后再利用摩擦力帶動轉子而驅動的電機。它一般由振動體和移動體組成，振動體相當于傳統電機中的定子，由壓電陶瓷和金屬彈性材料制成；移動體相當于傳統電機中的轉子，由彈性體和摩擦材料及塑料等制成。
在振動體的壓電陶瓷振子上加高頻交流電壓時，利用逆壓電效應或電致伸縮效應使定子在超聲頻段（頻率為20KHZ以上）產生微觀機械振動。并將這種振動通過共振放大和摩擦耦合變換成旋轉或直線型運動。
實現超聲波驅動有兩個前提條件：第一個前提條件對應著機電能量轉換，利用逆壓電效應由電能轉化成機械振動能；第二個前提條件對應著運動形式轉化，往往通過定轉子間的摩擦力來實現，近年來亦有通過氣體或液體為中間介質接觸為非接觸型超聲波電機，也稱為聲懸浮超聲波電機。
從超聲電機的工作原理可見，其正常工作離不開兩個能量轉換作用：機電轉換作用和摩擦轉換作用。機電轉換作用是指壓電陶瓷的逆壓電效應，即對壓電陶瓷振子加高頻振蕩電流，使它以超聲波的頻率振動。
根據超聲波電機的屈曲彈性波可分兩類：
1.駐波型超聲波電機，此種型式的超聲波電機其轉子被振動子的末端所驅動。
2.行進波型超音波馬達，此種型式的超聲波電機其轉子是由一沿著特定方向傳遞前進的行進波所驅動。雖然駐波型式的超聲波電機具有較高的機電轉換效率，然而由于行進波型式之超聲波電機，可以瞬間改變方向，且體積、重量等在設計上較具彈性，故在一般應用上以行進波型超聲波電機為主。
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