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1、 控制軌跡數（Controlled Path）
CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。
2、 控制軸數（Controlled Axes）
CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、 聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
4、 PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、 Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。
6、 Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。
Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位精度要高。
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