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在飛行器參數(shù)變化時，L1自適應控制相對于傳統(tǒng)比例積分微分（ proportional integral derivative，PID）控制方法具有理想的控制效果。針對某型存在參欻不確定性的無人機，建立了無人杌橫側(cè)向動力學模型，在對L自適應控制理論進行硏究的基礎上，分別設計了L1自適應控制律和比例微分（ proportional derivative，P）控制律，通過算例仿真，對比分析了這兩種控制律對無人杋滾轉(zhuǎn)角的控制效果。結(jié)釆表明，Ⅰ自適應控制律具有良妤的抗飛行器參欻變化能力，魯棒性強，對無人機飛行控制系統(tǒng)設計具有重要的參考價值。
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