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步進電機是一種應(yīng)用廣泛的控制電機。其特點是無需位置反饋回路即可控制速度和位置，稱為電機開環(huán)控制。與伺服電機相比，步進電機具有成本低、控制簡單等優(yōu)點，特別是兩相混合式步進電機，在工業(yè)運動控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。然而，傳統(tǒng)的驅(qū)動方法，如單電壓驅(qū)動、高低壓驅(qū)動、斬波器恒流驅(qū)動等，雖然在應(yīng)用上已經(jīng)非常成熟，但都局限于低速運行，精細劃分一般局限于1/2步距，不能很好地消除低頻振蕩和定位精度差。細分驅(qū)動的出現(xiàn)彌補了這一缺點。
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