伺服電路

　　1，聚焦伺服電路

　　在播放過程中，由DVD 機芯中激光頭反映物鏡識讀狀態的電信號（A、B、C、D），從⑩～ 腳送入SPHE8202D 內的聚焦誤差檢測電路，將其失焦量（FEO）檢測出來，并直接送至內置的數字伺服電路。在數字伺服電路中。先進行數字化處理，再經伺服DSP 運算，并處理成聚焦伺服控制信號（FCSO）從SPHE8202D 的腳輸出。經R301、C305 構成的低通濾波器濾波后。送入驅動IC（CD5668CB）①腳內驅動電路處理成與離焦狀態相反、大小相等的聚焦驅動電流，從、腳輸出送入聚焦線圈，以調整物鏡聚焦深度校正激光識讀光點，確保準確讀取光盤信息。

　　在每次播放開始時激光頭復位后，由SPHE8202D 內的嵌入式CPU 發出聚焦訪問與激光發射指令，切斷聚焦伺服環路，同時啟動聚焦搜索電路，產生聚焦搜索鋸齒波，通過驅動電路產生從正到負變換的較大電流。推動物鏡上下移動，使聚焦線圈帶動物鏡上下運動幾次。

　　2.循跡伺服與進給伺服電路

　　激光器同時還將反映物鏡跟蹤信息紋軌狀況的電信號，從⑥～⑨、、腳送入SPHE8202D內的相位檢測或CD循跡誤差檢測器，將偏離量檢測出來，再經補償處理成循跡誤差信號（TEO），并直接送至內置的數字伺服電路。在數字伺服電路中，先進行數字化處理，再經伺服DSP運算，并處理成循跡伺服控制信號（TRSO）和進給伺服控制信號（FMSO），分別從SPHE8202D的、腳輸出，分別經R302、C306與R303、C307構成的低通濾波器濾波后，分別送入U8、腳內驅動電路，經電平變換與驅動放大后，其循跡伺服驅動電流從、腳輸出，其進給電機驅動電壓從、腳輸出，通過物鏡與進給機構去校正激光識讀光點始終能投射在光盤的紋軌上。

　　進給伺服電路受微處理器的控制。在每次播放開始時，進給伺服電路也要在U2內的嵌入式CPU控制下，激光頭快速由當前位置向主軸方向移動，當碰壓到限位開關后K1閉合，該檢測信息提供給U2腳，微處理器檢測到該信息后再控制進給電機帶動激光頭向外移動一點的零軌位置處而停轉。在選曲或快進、快倒時，進給伺服電路在微處理器控制下，產生較大的進給電流來驅動電機，從而帶動激光頭快速由內向外或由外向內移動。當讀盤結束時，進給伺服電路也要在微處理器控制下，使激光頭由外圈回到初始位置處。

　　3.主軸伺服電路

　　激光器拾取的播放碟片的電信號，通過SPHE8202D內數字PLL電路對RF信號進行鎖相處理，產生光盤線速度的同步位時鐘，經主軸線速度檢測，其誤差信號送主軸數字CLV處理器，經誤差運算處理成主軸伺服控制信號（DMSO），從SPHE8202D的腳輸出，經R304、C308構成的低通濾波器濾波后，送入U8④腳內驅動電路，經電平變換與驅動放大后。其主軸電機驅動電壓從、腳輸出，以調整主軸電機的轉速，使光盤始終能維持恒線速旋轉。

　　四、信號處理電路

　　SPHE8202D集成度相當高，RF信號處理、CD/DVD數字信號處理、解碼、視頻編碼以及音頻DAC信號處理電路均集成在SPHE8202D的內部，外圍元件很少，外圍元件主要是視頻輸出電路、音頻運算放大器以及音頻輸出電路，相關電路如下圖所示。

　　播放期間，激光頭讀取旋轉光盤上的信息（A、B、C、D），分別從⑩～腳送入SPHE8202D內，先進行RF信號處理，形成的RF信號直接送內部的數字信號處理（DSP）電路。

　　數字信號處理電路先進行RF運算，后進行數字限幅與鎖相等前期處理。前者形成EFM/REFM+位流，后者產生同步位時鐘信號，并利用同步位時鐘將播放CD格式光盤的EFM位流，送通道解碼單元中的EFM（8/14）解調器，而將播放DVD格式光盤的EFM+位流。送通道解碼單元中的EFM+（8/16）解調器。解調器配合外掛共享的SDRAM（U4）工作。經EFM+解調后的信號，再經拷貝保護電路與解密電路，以恢復DVD格式的本來順序，輸出的MPEG-2壓縮數據流直接送內部的解碼器。經EFM解調后的信號再經糾錯、去擾等處理，輸出的MPEG-1壓縮數據流也直接送內部的解碼器。

　　嵌入式CPU在獲得播放碟片的類別信息后，能依據其壓縮格式，控制視頻、音頻解碼器對播放的VCD碟片進行MPEG-1視頻解壓運算，同時進行MPEG-1音頻解壓運算；對播放的DVD碟片進行MPEG-2視頻解壓運算，同時進行MPEG-2音頻解壓運算（或進行AC-3或DTS解碼）；并解讀U盤中存儲的MPEG-1/2/4文件，WMA、MP3、JPEG等媒體數據格式的信息。

　　解壓后的數字視頻信號送內置視頻編碼器，并按菜單設定的視頻輸出信號種類進行視頻編碼，再經視頻DAC轉換成模擬復合視頻信號CVBS、S端子亮度信號Y、S端子色度信號C、色差分量信號Y/Cb/Cr以及三基色R/G/B信號，分別從SPHE8202D的187、192、193、195腳輸出。

　　SPHE8202D輸出的每一路視頻信號均送三極管放大器進行信號放大后，再經低通濾波器濾除數字信號轉換模擬視頻信號中存在的取樣脈沖高頻干擾后，送相應的視頻輸出插座輸出。當視頻輸出設定為逐行掃描方式時，從SPHE8202D的、腳分別輸出行同步信號（HSY）、場同步信號（VSY）至VGA輸出接口。

　　解壓后的數字音頻信號送內置音頻D/A轉換器，將數字音頻信號轉換成模擬音頻信號后從SPHE8202D的、輸出，并送運算放大器F4558的②、⑥腳，經功率放大后從①、⑦腳輸出，經低通濾波后送至音頻輸出插座。另外，符合IEC-958規范的數字音頻信號SPDIF從SPHE8202D的腳輸出。分為兩路，一路信號經R601送至光纖輸出端子，另一路經電阻R602、R603分壓和C601低通濾波后由C602耦合至同軸輸出端子。Q601、Q602是靜音控制管。