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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>一種高精度運動控制器IP核設計與實現

一種高精度運動控制器IP核設計與實現

2009-12-04 | rar | 225 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文提出了一種運動控制器軟IP 的設計方案,該控制器可以控制4 個軸的步進電機或數字伺服電機,可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制,也可任選2 軸或3 軸來進行直線、圓弧和位模式插補。文中介紹了其系統結構、基本功能和插補算法。設計最終形成軟IP 核,并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以實現和驗證。
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