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如何使用FPGA和DSP進行微小型捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的設計

2018-11-07 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  滿足導航系統(tǒng)設計的小型化、實時性要求,本文提出了一種基于FPGA+DSP的實現(xiàn)方案。該方案的設計思路是:將FPGA映射到DSP EMIF的一段地址空間,并用FPGA來完成多通道信號的采集;DSP根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)完成導航解算并以總線(如CAN)形式輸出給控制設備和外部測試設備。本文重點介紹了慣性測量單元、數(shù)據(jù)采集與接口電路和導航計算機等方面的硬件和軟件設計;最后對已完成的試驗樣機進行全面性能測試,結果表明此設計可以達到預期的設計要求。

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