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為了研究與實(shí)現(xiàn)高性能、全數(shù)字化的速度伺服系統(tǒng)，在永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)矢量控制理論，采用現(xiàn)代EDA設(shè)計(jì)方法，利用可編程邏輯陣列（FPGA）、智能功率模塊（IPM）和增量式光電編碼器等，實(shí)現(xiàn)了基于轉(zhuǎn)子磁場定向控制（FOC）策略的全數(shù)字化速度伺服系統(tǒng)，給出了位置檢測、調(diào)節(jié)器、矢量變換、電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPwM）和通訊等模塊的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠在8斗s內(nèi)完成矢量控制算法，其電流環(huán)帶寬達(dá)到4kHz，具有響應(yīng)快速，調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。
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