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介紹了內嵌先進精簡指令集處理器ARM （AdvancedRISCMachine）核的現場可編程門陣列FPGA （FieldProgrammableGateArrays）芯片EPXA10的內部結構及特點 。基于這種嵌入式技術 ，進行了互補金屬氧化物半導體CMOS （Comple mentaryMetal Oxide SemiconductorTransistor）星敏感器圖像驅動與實時星點定位算法的研究 ，并給出具體實現 ，包括用EPXA10的FPGA部分實現了CMOS圖像傳感器的驅動和對星圖的預處理 -閾值分割 ，用EPXA10的ARM部分完成了星圖的星點定位算法———改進的 4連通域成分貫序算法 ，基于VC + +語言實現了串口通訊程序以及圖像顯示程序 。最后給出了成功驅動CMOS圖像傳感器得到的清晰圖像及星點定位結果 ，并將基于ARM得到的定位結果與基于PC機 （PersonalComputer）得到的定位結果進行了比較 ，結果完全正確 。采用內嵌ARM核的FPGA提高了整個系統的處理速度 ，減小了硬件電路設計的復雜性、體積和功耗。
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