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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>模擬數(shù)字>基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤

基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤

2013-04-08 | pdf | 707 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先,卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置;最后,在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí),利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實(shí)驗(yàn)表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。

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