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基于磁阻傳感器和加速度計的電子羅盤設(shè)計

2013-09-25 | pdf | 1.51 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

介紹了三軸磁阻傳感器MMC3120MQ的技術(shù)特點,并利用此傳感器、三軸加速度傳感器ADXL335和微控制器MSP430F2618設(shè)計了一種具有傾斜補償功能的手持式電子羅盤。詳細分析了磁阻傳感器的誤差模型,并給出了基于最小二乘橢球擬合的誤差補償算法。在無磁測試轉(zhuǎn)臺上進行了測試,試驗結(jié)果驗證了該電子羅盤能夠達到較高的精度,水平放置時航向角絕對誤差最大值為1.2°左右,可廣泛應(yīng)用于民用導(dǎo)航領(lǐng)域。
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