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模數轉換器即A/D轉換器，或簡稱ADC，通常是指一個將模擬信號轉變為數字信號的電子元件。通常的模數轉換器是將一個輸入電壓信號轉換為一個輸出的數字信號。由于數字信號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小。故任何一個模數轉換器都需要一個參考模擬量作為轉換的標準，比較常見的參考標準為最大的可轉換信號大小。而輸出的數字量則表示輸入信號相對于參考信號的大小。
驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域，驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。
作用
驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱（MAIN CONTROLLER）--》驅動器（DRIVER）--》馬達（MOTOR）的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱（NC CARD）的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器（SENSOR），并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱（MAIN CONTROLLER）。
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