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很詳細的pmsm電機矢量控制的建模介紹，看完對建模會有更深的了解，自己搭建仿真模型
引 言1 隨著電力電子技術、微電子技術、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發展，永磁同步電機（PMSM）得以迅速推廣應用。PMSM 具有體積小、轉矩大、效率高、控制簡單和維護方便等優點［1］。隨著 PMSM 應用領域的不斷擴大，對電機控制系統設計要求越來越高，既要考慮成本低廉、控制算法合理，又需兼顧控制性能好、開發周期短等，所以建立電機控制系統仿真模型方法的研究具有十分重要的意義 ［2］。 PSIM 是用于電力電子和電機控制的專業仿真軟件，能夠提供友好用戶界面，具有快速仿真和多功能波形處理等優點，并包含有豐富的控制元件庫，為電機驅動系統設計與控制回路分析提供了強大的仿真開發環境。利用 PSIM 進行電機控制系統建模與分析的研究已受到廣泛關注，如：在 PSIM/SIMCAD 環境下已實現非線性開關磁阻電機（SRM）控制系統的仿真建模，通過編寫鏈接庫模塊，建立了 SRM 仿真模型［3］。本文在分析永磁同步電機數學模型的基礎上， 建立了 PMSM 雙閉環控制系統的仿真模型，速度環采用 PI 控制，電流環采用矢量控制。利用 PSIM 建立了 PMSM 控制系統的仿真模型。仿真結果表明，該建模方法符合 PMSM 的實際運行性能，加快了實際系統設計調試的進程。
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