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      電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>分層式三維室內地圖分類方法及更新機制的詳細資料說明

      分層式三維室內地圖分類方法及更新機制的詳細資料說明

      2019-05-17 | rar | 0.70 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對現有的地圖更新方法，在室內地圖環境下的效果并不理想的問題，提出了一種分層式的室內地圖更新方法。首先以室內物體的活動性為參數，然后進行層次的劃分來減少更新數據的數量，最后利用卷積神經網絡（CNN）對室內數據進行歸屬層次的判定。實驗結果表明，與版本式更新方法相比，所提算法的更新時間降低了27個百分點;與增量式更新方法相比，其更新時間在更新項大于100后逐漸降低。與增量式更新方法相比更新包大小降低了6.2個百分點，且在數據項小于200之前其更新包一直小于版本式更新方法。所提方法可以顯著提高室內地圖的更新效率。

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