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一、實驗課程教學目的與任務
通過實驗設計或計算機仿真設計，使學生了解和掌握數字PID控制算法的特點、了解系統PID參數整定和數字控制系統的直接設計的基本方法，了解不同的控制算法對被控對象的控制特性，加深對計算機控制系統理論的認識，掌握計算機控制系統的整定技術，對系統整體設計有一個初步的了解。
根據各個實驗項目，完成實驗報告（用實驗報告專用紙）。
二、實驗要求
學生在熟悉PC機的基礎上，熟悉MATLAB軟件的操作，熟悉Simulink工具箱的軟件編程。通過編程完成系統的設計與仿真實驗，逐步學習控制系統的設計，學習控制系統方案的評估與系統指標評估的方法。
計算機控制系統主要技術指標和要求：
根據被控對象的特性，從自動控制系統的靜態和動態質量指標要求出發對調節器進行系統設計，整體上要求系統必須有良好的穩定性、準確性和快速性。一般要求系統在振蕩2～3次左右進入穩定；系統靜差小于3%～5%的穩定值（或系統的靜態誤差足夠小）；系統超調量小于30％～50％的穩定值；動態過渡過程時間在3～5倍的被控對象時間常數值。
系統整定的一般原則：
將比例度置于較大值，使系統穩定運行。根據要求，逐漸減小比例度，使系統的衰減比趨向于4：1或10：1。若要改善系統的靜態特性，要使系統的靜差為零，加入積分環節，積分時間由大向小進行調節。若要改善系統的動態特性，增加系統的靈敏度，克服被控對象的慣性，可以加入微分環節，微分時間由小到大進行調節。PID控制的三個特性參數在調節時會產生相互的影響，整定時必需綜合考慮。系統的整定過程是一個反復進行的過程，需反復進行。
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