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基于PFM升壓轉換器的微機器人驅動系統的研究:在電池供電模式下，采有一種改進的限流PFM 升壓轉換器為微機器人提供
驅動電壓，既保持了傳統PFM 的低靜態電流，又有很高的轉換效率。給出了確定
PFM 控制器的關鍵參數及選擇外部器件的方法，設計了完整的數模混合電路系
統，實現了管道內微機器人的驅動控制。
關鍵詞：PFM 微機器人 驅動系統
近年來由于核工業、發電、化工等行業對細小管道維護的需要，管道內微機器人的研究成為人們關注的熱點。這種管道的直徑一般為20～30mm。對于采用有垂直爬坡能力的管道內微機器人，其控制器的設計要求是對電壓的幅度、頻率、占空比均可調。筆者設計的管道內壁檢測微機器人控制器的輸入電壓為5V，輸出電壓為-70～+70V，頻率為1kHz，占空比為25%（下坡）或75%（爬坡）。設計時要求電路要盡可能小、功耗盡可能低，以便能夠采用多芯片封裝技術集成到單一芯片上，并直接裝載在微機器人上。
根據以上要求，采用MAXIM 公司低功耗的基于PFM 的DC-DC 升壓芯片、串行輸入DAC、8 引腳的MCU 以及MOSFET 驅動芯片組成數?；旌想娐贰?
驅動電壓，既保持了傳統PFM 的低靜態電流，又有很高的轉換效率。給出了確定
PFM 控制器的關鍵參數及選擇外部器件的方法，設計了完整的數模混合電路系
統，實現了管道內微機器人的驅動控制。
關鍵詞：PFM 微機器人 驅動系統
近年來由于核工業、發電、化工等行業對細小管道維護的需要，管道內微機器人的研究成為人們關注的熱點。這種管道的直徑一般為20～30mm。對于采用有垂直爬坡能力的管道內微機器人，其控制器的設計要求是對電壓的幅度、頻率、占空比均可調。筆者設計的管道內壁檢測微機器人控制器的輸入電壓為5V，輸出電壓為-70～+70V，頻率為1kHz，占空比為25%（下坡）或75%（爬坡）。設計時要求電路要盡可能小、功耗盡可能低，以便能夠采用多芯片封裝技術集成到單一芯片上，并直接裝載在微機器人上。
根據以上要求，采用MAXIM 公司低功耗的基于PFM 的DC-DC 升壓芯片、串行輸入DAC、8 引腳的MCU 以及MOSFET 驅動芯片組成數?；旌想娐贰?
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