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過程控制的基本算法很多，本實驗主要采用 PID 控制算法。PID 控制是最早發(fā)展起來的 控制策略之一，由于算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于過程控制和運動控制中， 尤其適用于可建立精確數學模型的確定性控制系統(tǒng)。隨著計算機進入控制領域，不僅可以用 軟件實現 PID 控制，而且可以利用計算機的邏輯功能，使 PID 控制更加靈活。
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