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為獲得較高的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度和較低的轉(zhuǎn)矩脈動，將基于比例．積分控制器和空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制（PI-SVM DTC）引入到由三相四開關(guān)逆變器供電的凸極式永磁同步電機（IPMSM）驅(qū)動系統(tǒng)中。鑒于電機的強耦合性，同時為便于分析其定子磁鏈環(huán)，建立了IPMSM在靜止坐標(biāo)系下以定子磁鏈為狀態(tài)變量的狀態(tài)空間模型。為改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，構(gòu)建無差拍全階狀態(tài)觀測器，實現(xiàn)對定子磁鏈的閉環(huán)觀測。揭示了傳統(tǒng)定子磁鏈環(huán)極點放置位置存在的問題，并利用一種簡單的方法對定子磁鏈環(huán)極點位置進(jìn)行優(yōu)化。對PI-SVM DTC的轉(zhuǎn)矩環(huán)進(jìn)行建模分析，為PI控制器的設(shè)計提供依據(jù)。另外，為抑制三相四開關(guān)逆變器直流母線中性點電壓偏移，根據(jù)其偏移量生成合適的補償量，并將其添加到定子磁鏈控制環(huán)中。實驗結(jié)果驗證了該模型的有效性。
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