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旋轉變壓器通常用于電動汽車的轉子定位，但旋轉變壓器昂貴且易受振動影響。霍爾傳感器具有成本低、可靠性高的優點，但定位精度較低。霍爾傳感器的電機通常由六步換流算法控制，這帶來了高轉矩脈動。本文研究了基于低分辨率霍爾傳感器的永磁同步電動機（PMSM）的高性能驅動和制動控制。為了減少轉矩脈動，開發了基于HaleffcTM傳感器的磁場定向控制（FEC）。霍爾傳感器的定位精度通過使用估計的電機速度在兩個連續霍爾信號之間的插值來改善。霍爾傳感器的失調引起的位置誤差通過霍爾變換定時的精確校準得到補償。研究了基于六步換向和FOC的制動控制算法。討論和比較了六步換向制動控制的兩種變型，即半橋換向和全橋換向，這表明全橋換向能夠更好地探索反電動勢（EMF）的潛力，從而能夠提供更高的效率。R效率和較小的電流紋波。用相量圖分析了聚焦制動。在給定的電機速度下，如果制動轉矩超過一定的極限，則電機從再生制動模式轉為插塞制動模式，這與電機速度成比例。在測功機上的試驗表明，通過六角換向制動控制，通過FOC驅動控制可以實現平滑控制，最高效率和最小電流紋波可以通過FoC制動控制實現。因此，選擇FEC制動作為電動汽車的制動控制算法。所提出的研究確保了良好的電機控制性能，同時保持低成本和高可靠性。
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