直流電機的運作功能需要其原理的理論支持，更需要實際配件的配合。在直流電機中電動機定子是其能夠運作的配件中的重點。電動機定子的分布式繞組的方式能夠影響直流電機的功能實現。根據嵌裝布線排列的形式不同，直流電機分布式繞組又可分為同心式、迭式兩類。

（1）同心式繞組 同心式繞組是同一線圈組的幾個大小不同矩形線圈，按同一中心的位置逐個嵌裝排列成回字形的型式。同心式繞組又分單層與多層。一般單項電動機和部分小功率三相異步電動機的定子繞組采用這種型式。

（2）迭式繞組 迭式繞組是所有線圈的形狀大小完全相同（單雙圈例外），分別以每槽嵌裝一個線圈邊，并在槽外端部逐個相迭均勻分布的型式。迭式繞組又分單層迭式和雙層迭式兩種。在每槽里只嵌一個線圈邊的為單層迭式繞組，或稱單迭繞組；每槽嵌兩個屬不同線圈組的線圈邊（分上下層）為雙層迭式繞組，或稱雙迭繞組。

迭式繞組由于嵌裝布線方式的變化不同，又有單雙圈交叉布線排列與單雙層混合布線排列之分；此外，從繞組端部的嵌裝形狀稱為鏈形繞組、籃形繞組，實際上均屬迭式繞組。一般三相異步電動機的定子繞組較多采用迭式繞組。

電動機定子的分布式繞組從根本上看也就是直流電機的分布式繞組，隨著對直流電機功能要求的提高，對電動機定子的分布式繞組方式也需要適當選擇，增強功效。

直流電機控制器是一種對直流電機的運動過程進行綜合控制的電氣裝置，它工業及生活中得到廣泛應用。下面，我們一起來看看直流電機控制器的的電路結構部分：

1、直流電機控制器中的電源穩壓是供應部分；

2、信號輸入與預處理部分；

3、直流電機控制器的智能信號處理，控制部分；

4、直流電機控制器的功率驅動開關部分；

5、驅動控制信號預處理部分。