前言 電機控制單電阻采樣機制是在一個PWM波形內采集兩相電流ADC數據，但某些扇區邊界條件下只能獲得一路電流ADC數據， 需要對PWM波形進行變形用于構造電流采樣區域。 背景介紹 根據電機控制拓撲結構，單電阻采樣在一個PWM控制周期內可以取得兩相電流數據： 在扇區邊沿無法獲得兩相電流信號。 波形產生 ST專利的方法是在波形的中間部分產生變形波形，在變形后的波形上就可以得到兩相電流ADC數據； 當然還有目前比較流行的波形移位方法也可以做到相同效果。波形如下： STM32系列單片機Timer有足夠的功能，可以產生上面兩種波形，機制如下： PWM波中間變形 1. 設定CCR4的DMA通道，并且設定此時Timer1的preload為禁止狀態； TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Disable); 2. 在CCR4比較值部分產生DMA事件； DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr= (uint32_t)(&(TIM1->CCR1)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= (uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2); DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize= 2u; …. TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,ENABLE); 3. 在1點上將CCR1數據直接修改為周期數據 1； 4. 在2點上將CCR1數據修改為CCR1’的數據； 5. 時間計算上按照上面的圖示設定，中間凹陷時間為兩邊補充波形時間之和。 波形移位變形 1. 設定Timer1的update事件的DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)(&(TIM1->CCR1)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2); DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2u; …… TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_Update,ENABLE); 2. 在1點上更新CCR1數據為CCR1數據； 3. 在2點上更新CCR1數據為CCR1’數據； 4. 保證前后的移位時間相同。 來源： (mbbeetchina)