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詳細(xì)介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的性能特點(diǎn)，敘述了基于VxWorks操作系統(tǒng)的
開(kāi)發(fā)過(guò)程和在導(dǎo)航接口機(jī)中的應(yīng)用實(shí)例，提出了現(xiàn)行慣導(dǎo)系統(tǒng)軟件從匯編語(yǔ)言到0s、高級(jí)語(yǔ)言的必要性和可能性，從而在提升軟件的可維護(hù)性、可測(cè)試性和可靠性的同時(shí)，充分發(fā)揮導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的性能，以適應(yīng)日益復(fù)雜的導(dǎo)航計(jì)算要求。
This paper gives a particular recommendation of Embedded Real-time Operating
System(VxWorks)，and introduces the development procedure under VxWorks Operating Sys~m and the instance of interface computer in INS．The possibility an d requirements of the conversion from assembler lan guage to higher lan guage are presented．Therefore the performan ce of PC／1 04 main board can be improved while the software capability ofmaintenance and credibility is increased．
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