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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>嵌入式管道機器人控制系統實現

嵌入式管道機器人控制系統實現

2011-08-29 | pdf | 2.33 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文分析了國內外排水管道現狀及檢測維修情況,根據排水管道作業機器人機械結構,設計了一種排水管道作業機器人控制系統。分析了系統控制要完成的工作,并描述了其硬件組成結構;分析了控制板的外圍電路及特點,分析了電機電機驅動器電子羅盤的特點及使用方法,進而分析了系統的硬件組成。對本文嵌入式Linux開發環境建立全過程做了詳細說明,包括環境變量的設置、交叉編譯器的獲取、Linux
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