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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

基于ATmega32的遙控采摘機器人設計

2012-03-22 | pdf | 1.02 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟,成本過高等不足,提出采用人工操控的半自動采摘技術,并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人,機器人以履帶底盤為基座,三自由度機械臂,紅外遙控操作。硬件電路以ATmega32為系統控制核心,采摘機器人的動作采用BL35P12為核心紅外遙控控制。系統軟件基于AVR Studio4開發環境,實現對機械臂運動的全方位精確控制。采摘機器人采用模塊化設計,抓取速度快,成本低,易于實現,可擴展性強。

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