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Everyone in the automation industry has heard the buzzword of “Industry 4.0，” a phrase first coined in 2011 at the Hanover fair. This industrial concept envisions the factories of tomorrow as vastly more integrated， automated， and flexible. Faster and more efficient， they will churn out the goods desired by a changing market place. Industry 4.0， by its very name， implies that we have already gone through three industrial revolutions and are on the cusp of the fourth （Figure 1）.1
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