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上位機是智能車調試過程中不可或缺的工具，本書以上位機設計過程中遇到的問題與概念為切入點，詳細介紹上位機的實現，并將全部代碼開源于 Github。本書的出發點完全針對新手。作者假設讀者不懂面向對象，不懂消息響應，不懂C++，不懂 MFC，從零基礎出發。只要你學過 C 語言，即可輕松閱讀本書。作者的寫作目的是讓讀者快速上手，根據實際需要寫出自己的上位機。所以對不重要的底層概念，如 UART， MFC 內部機制不做深入研究。文中部分內容非作者原創，出處均在腳注表明，讀者可以根據腳注查看原著。各章節內容如下：第一章 開發環境介紹。主要介紹上位機概念，開發環境選擇第二章 開發環境搭建。介紹如何搭建軟件模擬環境與實際硬件環境。第三章 簡單的示例。以一個簡單的 MFC 串口通信程序為例，介紹 MFC 開發過程中的基本問題與概念。第四章 串口通信原理。介紹串口通信的基本原理，使讀者更好地理解串口通信。同時，為 C 語言薄弱的同學簡單回憶數制與數據類型。第五章 用戶層協議。本書最重要章節。介紹實際開發過程中用戶層協議的編制與使用。第六章 數據記錄與文件讀寫。介紹如何根據需求在程序中顯示不同數制、類型的數據；介紹 VC++環境中，常規文件的讀寫與配置文件的讀寫。第七章 圖形繪制。MFC 中如何利用 CPen 和 NTGraph 控件繪制曲線。同時介紹了攝像頭采集圖像的位圖顯示方法。第八章 Git 版本控制與團隊協作。如何利用版本控制程序使開發高效快速。第九章 FS 飛思卡爾智能車上位機開源程序。介紹 FS 飛思卡爾智能車上位機開源程序中關鍵文件與函
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