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中斷機(jī)制是決定RTOS實時性指標(biāo)的核心機(jī)制。MQX是一個由Freescale維護(hù)、源代碼公開、支持多任務(wù)的
搶占式的RTOS，將會廣泛用于ARM Cortex-M微處理器的應(yīng)用中。MQX的中斷機(jī)制具有實時響應(yīng)、動態(tài)管理的特
點(diǎn)。以ARMCortexM4 Kinetis微控制器為藍(lán)本，深入分析了MQX的中斷頂半部和底半部的運(yùn)行機(jī)理，提出了
MQX的中斷實時特性的評估算法，明確了程序時間的可控性。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)嵌入式軟件工程的基本原理，不拘
泥于傳統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，提出了一種MQX下中斷程序框架及編程要素分布的基本原則，從而較好地滿足了程序
可復(fù)用性及可移植性要求
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