電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
2017-09-25 |
rar |
0.46 MB |
次下載 |
免費(fèi)
資料介紹
針對搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動電機(jī)的控制要求，采用以 Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３為內(nèi)核的ＳＴＭ３２Ｆ１０７作為主控
制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng) μＣ／ＯＳ－ＩＩ，將程序分成啟動任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對獨立的多個任
務(wù)，并設(shè)定了各任務(wù)的優(yōu)先級。該系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動控制
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- AN3411_基于stm32F107的IEEE1588高精度時間協(xié)議演示
- 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 40次下載
- 基于DSP的排險機(jī)器人車體控制系統(tǒng) 14次下載
- STM32F107單片機(jī)開發(fā)板的模板文件免費(fèi)下載 71次下載
- 倉儲搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 13次下載
- 基于STM32機(jī)器人控制系統(tǒng) 30次下載
- STM32F107開發(fā)板的學(xué)習(xí)筆記 52次下載
- 基于碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計 13次下載
- 基于STM32F107的硬件操作指南 49次下載
- 基于STM32F107的串口下載指南 8次下載
- 基于STM32F107的USB下載操作 31次下載
- STM32F107的時鐘設(shè)置 14次下載
- 通過以太網(wǎng)實現(xiàn)STM32F107在線升級 87次下載
- STM32F107開發(fā)板用戶手冊V1.0 82次下載
- 基于STM32F107的UDP服務(wù)器程序 151次下載
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念與系統(tǒng)特點 5581次閱讀
- 基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 4085次閱讀
- 一文了解機(jī)器人控制系統(tǒng) 5295次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 5364次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) 1981次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 3639次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)概念!機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要求 9898次閱讀
- PC控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)用于測試單元中的Delta機(jī)器人設(shè)計 1576次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元與機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點分析 1.1w次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解 1.6w次閱讀
- 基于STM32F107VCT6微控制器的控制系統(tǒng)解決方案 7388次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)一文讓你全看懂 7588次閱讀
- 詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 3.5w次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計 5216次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21548次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論