在本方案中，硬件平臺以ARM 架構的處理器為核心，操作系統采用Windows CE.NET（WinCE）。ARM 架構處理器是 RISC 型處理器，具有開發移植容易，體積小，功耗低，運算速度快，實時性能好等優點。WinCE 操作系統具有友好的操作界面、良好的配套開發環境及其實時性能。這樣就使數控系統具有更高集成度、更高可靠性、更低成本、更友好的控制操作界面、更多系統資源和更大內存成為可能。本文主要分析了其軟硬件平臺的搭建，而重點又放在了軟件平臺的構建上。1 系統的硬件平臺開發硬件平臺采用Intel XScale PXA255處理器，該處理器采用的是ARM 的 V5 版架構。其特點在于超級流水線設計、DSP 處理和指令設計中的改進［2］。本平臺以此處理器為核心，添加諸多外圍模塊，搭建成集中式數控系統的硬件體系結構，其框圖如圖1 所示。進給控制接口是數控系統和進給伺服系統的橋梁，可連接多種電機伺服單元，其形式一般有串行式接口、脈沖式接口、模擬式接口等。本方案采用脈沖式接口。它使用脈沖信號傳遞位置指令，可控制各種步進電機驅動裝置、脈沖接口交直流伺服驅動裝置。其特點是通用性強，信號傳遞抗干擾能力強，不會發生漂 移，構成全閉環需要在驅動裝置中完成。主軸接口連接數控系統與主軸驅動單元，再配合 PLC 輸入 / 輸出接口，即可連接各種主軸驅動單元。它包含兩個部分：主軸速度控制輸出和主軸編碼器輸入。本方案其亦采用脈沖式接口。PLC 采用內置式， 它的功能由單片機（C8051F123）和門陣列來實現，其硬件結構如圖2 所示。單片機是PLC.的主要部分，是進行運算和控制的中心；門陣列中主要包括輸入輸出點寄存器、SPI接口和雙口RAM。另外，處理器和單片機通過掛接在總線上的雙口 RAM 進行數據通信。單片機的在線系統編程通過 UART 實現。PLC 控制程序完全由單片機來圖1 數控系統的硬件體系