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電子數字計算機誕生于1946年。在其后漫長的歷史進程中。計算機始終是供養在特殊的機房中，實現數值計算的大型昂貴設備。直到20世紀70年代，微處理器的出現，計算機才出現了歷史性的變化 。以微處理器為核心的微型計算機以其小型、價廉、高可靠性特點，迅速走出機房 ;基于高速數值解算能力的微型機，表現出的智能化水平引起了控制專業人士的興趣，要求將微型機嵌人到一個對象體系中，實現對象體系的智能化控制。例如，將微型計算機經電氣加固、機械加固，并配置各種外圍接口電路，安裝到大型艦船中構成自動駕駛儀或輪機狀態監測系統。這樣一來，計算機便失去了原來的形態與通用的計算機功能 。為了區別于原有的通用計算機系統，把嵌入到對象體系中，實現對象體系智能化控制的計算機，稱作嵌人式計算機系統。因此，嵌人式系統誕生于微型機時代，嵌入式系統的嵌入性本質是將一個計算機嵌人到一個對象體系中去，這些是理解嵌入式系統的基本出發點
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